手机计步的原理是什么？

往常的很多手机都有计步功用，一些爱健身的朋友会依据手机的数据，来看看今天自己的运动量能否达标，不外大家知道手机是如何计算我们的行走步数的吗？

在通知各位答案之前，咱先做个科普，以方便各位了解，这个科普就是计步器的原理。

早期的计步器是机械式的，原理很简单，就跟摆锤一样。人在走路的时分，计步器里的摆锤会随着摆动，人走一步摆锤就动一下，金属摆锤摆动一下会和金属电极接触通电，这样就记载了一个步数。

知道原理了，那么接下来就好了解了，往常的手机都内置陀螺仪、重力感应器和加速度传感器，这些传感器会随着你的运动而震动，然后计步软件会记载并贮存这些数据，从而计算出每天走路的步数。

其中陀螺仪能够丈量出手机的角度，从而检测到人体的重心偏移。当人在行走时，手机遇随着运动呈现角度偏移。陀螺仪检测到持续且有规律的角度偏移时，手机就会开端判别用户正在走路。

当我们携带手机走路时，每一步都阅历了过山车般的加速度变更。抬腿迈出第一步的时分，加速度是最大的。我们把它放到一个坐标轴上，加速度的变更看起来就像一个cos波形。两个波峰之间，能够被以为是走了一步。

假如连续呈现几个波峰，就能够基本肯定用户是在走路的状态。传感器设备就把这些前面的动摇以及后面的动摇算成步数，记载到手机里。

当然，在实践的运用中，还需求运用算法中止去除“干扰项”，好比我们走路时，手机放兜里会上下颤动，产生不同方向的加速度。这时算法就要判别并过滤掉无用的干扰项，只留下最主要的运动特征。

陀螺仪判别运动特征，那么重力感应器就是计算用户走路时的频率了，当我在运动过程中，会产生力的变更，而手机里的压电陶瓷也会依据力的大小产生不同的形变，从而产生不同的电压变更，经过作用在上面的力丈量出加速度，计算用户在走路时的频率大小。

愈加精准的计步软件还会分离GPS定位来定位用户的运动道路，然后计算平均时速。上述的这些工作是由采集器（加速度传感器等）和处置器（Sensor Hub，协处置器）共同完成的。

所以，看似简单的软件，其中可是包含着众多科学原理和高度精确的科学技术的呢,那么今天的计步软件的原理就解说到这里了，下次再给各位科普，我们的手机所包含的传感器以及其作用吧。

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