背景提升|科研项目|普林斯顿大学|机电一体化运用：数字编码 ...

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种。机电一体化最早出往常 1971 年日本杂志 《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速展开，机电一体化的概念被我们普遍接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛展开和普遍应用，机电一体化技术取得史无前例的展开。往常的机电一体化技术， 是机械和微电子技术紧密汇合的一门技术，他的展开使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机电一体化技 术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种 技术中止有机地分离，并综合应用到实践中去的综合技术，现代化的自动消费设备简直能够说都是机电一体化的设备。

BG PLUS

课题称号

机电一体化技术的运用与研讨：数字编码器与控制电路系统

本课题将带领学生探求机电一体化范畴。机电一体化触及到对运用机械电气的设备与运用计算机系统的控制，所思索的普通概念适用于工业自动化以及机器人和车辆的设计和控制。课题内容将涵盖电子、反响控制、嵌入式微控制器、机械设计和数字制造(3D 打印、CNC 铣削)等主题。一些在线工具将用于演示和课题任务，包含电子电路模仿器(Falstad 电路模仿器、Tinkercad 电路模仿器)、相似 MATLAB 的在线工具(Octave 在线)和 CAD/CAM 工具(Tinkercad 3D Design、Fusion 360)。本课题还将讨论传感器和执行器，包含电位计、光学编码器、位置伺服器和步进电机。除此以外教授将带领大家运用一个集成开发环境 (Arduino IDE) 及 Tinkercad 的 Arduino 模仿器中止对 Arduino 微控制器中止中止讨论和演示。在课题的机械设计部分将经过简单的示例引见 CAD，这些示例触及小齿轮系的设计，以及运用 3D 打印机和 CNC 铣床制造零件。

项目亮点

01名校教授指导

Prof. M. L

● 普林斯顿大学机械和航空航天工程系终身教授

● 麻省理工学院原子物理学Ph. D

● 富兰克林研讨所，荣誉终身会员

● 美国光学学会 (OSA) 研讨员

● 美国工程教育学会 (ASEE) 会员

● 美国信息技术和教员教育协会 (SITE) 成员

● 荣获2005年美国光学学会工程杰出奖

02项目产出丰厚

●教授签字课程证明

●教授评价表

● 项目引荐信

● 教授私人引荐信（教授EDU邮箱网推）

● 列席国际学术会议

● 国际EI/CPCI会刊论文辅导及发表

项目布置

140课时 包含先导课+学术科研+论文写作+福利课+成果效劳

● 电子学导论 I – 无源元件(电阻器、电容器、电感器)和简单电路 (分压器、RC 电路)、复阻抗

●电子学导论 II – 有源元件(二极管、晶体管)、运算放大器 (uA747) 电路(线性放大器、电压跟随器、推挽式电流放大器)和直流电动机

●反响控制简介——模仿计算机(二阶微分方程模型——质量/弹簧/ 阻尼器问题)、伺服电机(比例控制——即“PID”控制中的“P”)

●微型计算机 I – Arduino(基于 ATMEGA328p 微处置器)用于自 动 控制机电系统 – 传感器和执行器(直流电机、伺服电机)

● 微型计算机 II – 数字编码器和步进电机

● 机械设计 I – 计算机辅助设计 (CAD)、计算机辅助工程剖析 (CAE)

● 机械设计 II – 计算机辅助制造 (CAM) – 3D 打印、CNC 铣削 – 请留意，3D 打印机和 CNC 铣床是微机控制机电系统的示例

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