流体力学中的Euler描述和Lagrange描述 南京理工大学 魏峰 (1)Euler描述 Euler描述是一种场描述,可以这么理解,如果你是观察者,你的视线始终盯在某一个位置或是某几个位置,但是即使被观察的物体的空间位置发生移动,你的视线始终不能够移动。Euler描述区别于Lagrange描述的地方在于Euler描述是观察空间位置,而Lagrange描述是观察具体的物体或是质点。基于这种特点,欧拉描述可以用以下这种数学形式来表达: 假设被观察的空间位置为点P,它的坐标为(x,y,z)(上文已经说明,被观察的空间位置可以有很多个乃至无限多个,点P也是一个动点,他的位置可以是被研究空间上任意一点,所以坐标(x,y,z)也是变量)。与空间位置对应的物理量都可以相应的表示出来,但是由于随着时间的变化,同一个空间位置的某一物理量可能也会发生变化,所以变量必须还要包含时间t。 Example: 接下来表示Euler描述下的加速度。由于x,y,z,t均为u 的变量,所以加速度为: 如果令 那么: 有关于速度和加速度的问题文章的最后将把Euler描述与Lagrange描述进行对比说明为什么要这样求解。 (2)Lagrange描述 区别于Euler描述,Lagrange描述是观察具体的质点,如果你是观察者,你的视线将跟随着某个或者很多个质点一起运动,并且视线永远不能离开你要观察的质点。基于这种观察方法,只需要在一开始确定你要观察的质点是哪一个或者哪一些,那么今后该质点的状态实时的都是可以知道的,同样使用坐标(x,y,z)去表示质点的位置,如果确定了要观察的质点,那么(x,y,z)只是时间t的函数,但是如果没有确定要观察的质点,那么在同一时刻对不同的质点来说,他们的坐标也是不同的。那么如何确定不同的质点呢?上文已经说过,使用质点在初始时刻的位置来区分不同的质点,所以还需要引入质点初始时刻坐标这个变量,用(a,b,c)表示。如果对这个过程的理解还是比较模糊,可以这样考虑,将时间t固定,那么质点都停止在画面上(速度还是有的),此时根据初始时刻的坐标去寻找不的质点,就能很明显的发现(x,y,z)是(a,b,c)的函数。 如果观察一个质点Q(注意这里Q的空间位置是不固定的),那么他的坐标(x,y,z)都可以写成时间t的函数,如果将这个质点Q看成是一个“动点”(注意这里的动点不是一般意义上的动点,一般意义上的动点只是允许空间位置的移动,而这里的动点是指允许该点代表不同的质点,即允许其初始位置的改变),所以坐标(x,y,z)也是(a,b,c)的函数。 接下来表示Lagrange描述下的速度。由于Lagrange描述是直接跟踪质点,所以其速度可以表示为: 接下来表示Lagrange描述下的加速度。 1.为什么Euler描述中 而Lagrange描述中 答:从数学角度来说,Lagrange描述中(a,b,c)不是时间t的变量,所以其对t的全导数与对t的偏导数是一样的。而Euler描述中(x,y,z)本身就是t的变量。从物理的角度来说,Euler描述由于是视线固定在具体的空间位置上,而加速度指的是具体质点的加速度。假定观察的空间位置为点P,在t时刻质点H在点P的临近位置上,在t+△t时刻质点H移动到点P位置。在△t时间内,质点H的加速度本身就会发生改变,然后还会有空间位置移动带来的加速度的变化,因为我们描述速度是描述的空间点P的速度,而不是质点H的速度。更加严谨的证明过程由于小编的数学知识有限所以无法给出。 2.在Euler描述中x/t表示什么? 答:无意义。 |