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静液压 官网 | 液界协同平台 www.ihydrostatics.com 在工业4.0浪潮下，在《中国制造2025》指导下，我国制造业不时创新，正在由制造大国迈向制造强国，液压气动技术作为工业4.0的重要组成部分，对推进技术创新至关重要。为此，著名液压专家许仰曾教授特约请工业4.0的发起单位之一，德国博世力士乐公司执行总裁斯蒂芬·哈克(Steffen Haack)教授博士、单建峰(Jianfeng Shan)博士，分离我国知名液压专家王兆强副教授博士、许益明教授，组成了60多人的老中青行业专家与院校学者分离、国内外企业家与专家分离共同编辑《现代液压气入手册》，历经五载编撰而成，借助机械工业出版社的强大出版平台，行将出版发行。 《现代液压气入手册》力图反映液压气动产业界以工业2.0为基础向工业4.0展开的过程中，技术与产品的展开示实与趋向。在液气行业面临数智化、无人化、多电化、碳中和节能、数字孪生五大社会需求中，按“节能、制能、智能与水液压”的“三能一水”的方向展开中，力图探求液气产品“弃仿兴创”与“更新换代”展开的途径！力图表白出社会需求的“碳中和与绿色”、工程机械与智能工厂需求的“无人驾驶与无人工厂”、工程机械需求的“多电化”以及互联网下产品全生命周期管理需求的“数字孪生”时期需求下，液气元件的“数芯智软化”的必定趋向。
《现代液压气入手册》行将出版， 小编将部分精彩章节提早放出， 以便各位看官先睹为快~ 第26章 运动控制型液压泵 26.1 高性能工业液压泵及其选项 26.1.1 工业4.0下液压泵的展开趋向与应用 以油液为介质的液压泵若以1905年初次推出轴向柱塞泵为开端已有百年历史。在这百余年之中, 液压泵的主要型式有齿轮泵、叶片泵及柱塞泵，这些泵简直没有明显变更。这些泵种中仍以其各自的性能特性占领了其不同的应用范畴，但在细致应用方面的市场占有率会有较大变更。 随着工业技术的展开，特别是进入工业4.0时期的数字化网络化智能之后，液压泵正面临着深化的变更，这些变更表往常新型结构变更、性能请求高压高速化以及最为突出的数智变量机理的变更。这些变更展开以图26-1、图26-2与表26-1来表白。 图26-1 液压泵传统产品的现状
图26-2 下一代液压泵产品与新型液压泵
因而液压泵的分类能够从结构、变量与数智性三个方面中止，将上述液压泵的展开概括为图26-3所示。
图26-3 开式回路液压泵的分类与变量数智化 26.1.2 液压泵的主要参数及计算公式 液压泵和液压马达的主要性能参数及计算公式如表26-2所示。 表26-2 液压泵和液压马达的主要性能参数及计算公式
26.1.3 液压泵的变量方式的展开 近代液压泵的展开在变量方式方面很突出，主要是为了使液压泵能够与应用主机的工况需求尽可能吻合 ，从而得到尽可能好的节能效果与自动控制方面的稳定性或跟踪性（频响与线性）。因而变量的结构方式与工作原理有很多的展开。主要的变量控制有恒压变量、恒流质变量、恒功率变量、负载敏感泵变量等，如图26-4所示。从此图可见，在定量泵工况下，按系统随着的压力与流量（工况功率）与液压泵产生的压力与流量（最大角功率）相比，多余的压力与流量经过系统的节流阀与溢流阀损失殆尽，如图26-4a所表白的那样，功率损失的占比大。当采用恒压泵后，泵的输出压力将与负载工况请求的压力分歧，而损失的是多余的流量（见图26-4b），避免了由压力损失所产生的功率损失；恒流量泵与恒功率泵的状况与恒压泵是分歧的，如图26-4c与图26-4d所表白的那样。图26-4e所示采用的是负载敏感变量，从该图可见，负载敏感泵的功率损失能够抵达最小。
图26-4 变量泵恒压、恒流量、恒功率与负载敏感控制节能效果图 图26-5比较全面地汇总了传统液压轴向柱塞泵的各种变量种类，这些种类因公司状况而异，能够依据应用工况的需求产生与此不同的变量方式。其实一切的变量差别是对控制参数取用不同而产生的。
图26-5 传统液压轴向柱塞泵的各种变量种类 在液压技术2.0传统液压时期到液压技术3.0机电一体化时期，液压泵的变量控制方式展开很多，包含恒功率控制、恒压控制、手动及伺服控制、液压控制以及其他特殊控制方式。各种控制方式的原理及特性曲线分别见表26-3～表26-4，在这里列出了有关派克公司等的实践变量控制产品种类，以及该控制所对应的液压控制回路原理图。液压马达的变量控制与液压泵的变量控制方式基原形同。 恒功率变量：恒功率变量的机构方式多样。该恒功率变量控制由遥控型压力弥补控制器（或负载敏感变量控制器）与一个先导压力控制阀组成。该先导压力阀集成装置在泵体上，由一个凸轮套机构中止调理，凸轮套外轮廓曲线契合排质变更与设定的功率相匹配。大排量时工作压力低，小排量时工作压力高，全由凸轮套直径按泵的恒功率规律设计给定。凸轮套改换方面，控制器顶端有一偏置弹簧预紧力，能够在一定范围内改动恒功率设定值，以满足控制工况请求。 负载敏感控制：变量控制器的先导控制压力取自液压系统负载压力点，并在压力点所在节流阀的下游。液压泵弥补控制器压差为1MPa。当泵输出流量流经该节流阀时产生的压降抵达1MPa时，负载传感控制器开端动作，相应地减少泵的排量直至泵的流量输出在此节流阀上的压降回到1MPa。假如系统压力超越内置先导阀设定值，先导阀开启，招致先导节流口BV上的压降增高，此时，泵的压力弥补变量功用生效，使系统压力坚持在设定值上，不致升高。 表26-3 恒压、恒功率与负载敏感变量控制
上述变量功用具有液压变量技术2.0的特征，也就是以液压自身所具有的压力与流量参数来控制泵变量机构，从而产生各种所需求的控制特性。从以上论述可见液压泵的变量机构种类繁多、结构复杂。 液压变量技术随着电液一体化（液压技术3.0）的停顿，进入电子比例变量阶段，这时变量曾经由比例阀依据不同的工况参数，经过传感器与模仿式电子放大器中止相应的变量控制（见表26-3）。日本油研的电-液比例压力和流量控制变量泵呈现的较早，该泵是靠两个单作用的柱塞驱动斜盘， 在斜盘的转轴上装有位移传感器检测泵的流量，并有压力传感器检测系统压力。它们的反响信号都输入至比例放大器，与设定的流量和压力信号相比较，放大器的输出信号控制比例阀，从而改动 泵的最大输出流量和压力，当泵的输出压力抵达恒压阀调整压力时，泵在最大恒压特性下工作；当比例放大器的输出信号接近于零，即泵的空载输出压力经过单向阀使泵的斜盘倾角接近于零，泵在最小恒定特性下工作，所以泵的变量特性与负荷传感泵的特性相似，但泵的流量和压力均能够预先设定。 也能够说将传统液压变量运用的各种变量控制阀或控制阀先导阀采用比例控制阀，则柱塞泵的变量控制就成为电子控制泵（见图26-6）。这些电子泵的控制方式如图26-7a与表26-4所示。
图26-6 电子控制变量泵与电子控制器
图26-7 电子变量泵与数字变量泵的控制原理区别 表26-4 电子比例变量控制
电子变量泵、数字变量泵的呈现很早，力士乐 A4VSOHS3 在 1981 年日本油空业展览会上就有展出；我国1990 年济南铸锻机械研讨所也曾研制过“多功用比例控制器”，但未完成产业化，也未投放市场。数字控制变量泵的呈现也在20世纪九十年代，日本制钢所也展出过机电遥控变量泵系统，它采用高频响的比例阀对泵的变量机构中止位置闭环控制，此比例变量泵由CPU 中央处置器、压力传感器、比例溢流阀、变量活塞行程检测装置， 经过将压力、流量、电机功率三种信号反响给 CPU 使泵的输出可完成比例、恒压、 恒功率三种控制型式。这种变量泵的呈现意味着用高频响的比例变量泵与 IT 技术相分离将可能取代现有各种型式的变量泵，只需改动软件的程序，就可能完成不同的变量型式，即变量型式软件化，使柱塞泵的设计、消费愈加简化、高度通用化。 变频电机驱动的柱塞泵电动机不时处于与液压传动竞争状态，在某些范畴曾经取代了液压传动。随着变频调速技术的展开，变频调速器价钱大幅度降低，而且当采用变频调速器控制电机时，能够省去电机的起动装置。这使得用变频调速器完成交流电机的无极调速，从而使泵的无极变量成为可能。普通的变量泵是经过改动泵的排量来完成输出流量的改动，而变频电机驱动的柱塞泵是经过转速的变更来完成泵的输出流量的变更。 从直驱液压泵到电液融合泵（简称电液泵），融合度越来越高，这不只能够进步功重比，减小泵的体积，进步动态性能，还能够将电机的数智控制技术疾速转移到液压元件数智化的展开中来，进步液压元件的数智化展开水平与速度,见表26-5。 表26-5 直驱泵、电液泵数字变量控制
随着数字技术的展开，模仿式比例阀将由液压数字阀替代，或者模仿放大器将由数字控制放大器所替代，一切都是以微处置器控制为主的变量控制特性（表26-7的数控比例变量），而且变量结构也从单一的柱塞泵斜盘角度、斜轴角度或泵的偏心调理的工作原理，展开到采用泵的进出口流质变量、驱动泵的电机转速变量，结构原理与工作原理曾经全然一新（表26-6的数字排量泵）。而且在工业4.0多电化时期的轴控技术与电静液作动器（EHA）的兴起，液压泵变量面临着很大变更的机遇与需求。其中之一就是变量的方式将会发作更多更大的变更，液压泵的变量控制曾经从一个象限的变量展开到两个象限（正反向变量）、四个象限的变量（耗费能量与吸收能量）的方向展开。因而今后直驱泵、电液泵的变量将会有新的、更大的展开。特别是与伺服电机控制方向相分离的产品的变量，今后有更大的需求，需求更深化的技术展开与产生更多新的产品（见表27-8）。 表26-6 液压泵数字变量控制
以上图文来自机械工业出版社行将出版的《现代液压气入手册 第2卷》，全书共2卷，敬请等候。
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