ABB机器人显著的几个特性

ABB工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能够接受人类指挥，也能够依照预先编排的程序运转。它能自动执行工作，是靠自身动力和控制才干来完成各种功用的一种机器，现代的工业机器人还能够依据人工智能技术制定的准绳纲要行动。

工业机器人*显著的特性有以下几个：

(1)通用性。除了特地设计的专用的工业机器人外，普通工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。好比，改换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(2)工业机器技术触及的学科相当普遍，归结起来是机械学和微电子学的分离-机电一体化技术。第三代智能机器人不只具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆才干、言语了解才干、图像辨认才干、推理判别才干等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因而，机器人技术的展开必将带动其他技术的展开，机器人技术的展开和应用水平也能够考证一个国度科学技术和工业技术的展开水平。

(3)可编程。消费自动化的进一步展开是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变更的需求而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(4)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、伎俩、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器进步了工业机器人对周围环境的自顺应才干。