YDDQ-NBM-TS3适用型智能爬架控制系统将爬架升降过程看作一个动态变更的系统，运用单片机技术、智能传感技术，485总线通讯技术，并分离复杂的控制算法，完成爬架平稳快速升降。

宇雕YDDQ-NBM-TS３适用型智能控制系统具有：

超失载维护，报警停机。

断相与相序维护

一键自动预紧。

单机正反控制

分屏操作

错峰启动等特性

1.1 控制战略

YDDQ-NBM-TS3适用型智能爬架控制系统控制战略：主控给出控制指令，分控依据指令控制执行机构电葫芦正反转，电葫芦带动被控对象爬架上升或降落，重力传感器则实时检测该分控区域爬架重量，将重量反响给分控箱，分控箱依据重力传感器的反响线号完成对电葫芦的启停控制。该系统圆满的完成了对爬架升降过程的闭环控制，具有精度高，保险性能好等优点。

YDDQ-NBM-TS3适用型智能爬架控制系统包含无线遥控器、主控箱、分控箱、重力传感器、电葫芦、电源线和数据线组成。无线遥控器与主控箱无线衔接，主控箱和分控箱经过485通讯线衔接中止通讯，主控箱经过一根五芯电源线为分控箱提供电源。

2.1遥控器

每个主控箱配备一个遥控器，遥控器是一种无线发射装置，经过现代的数字编码技术，将按键信息中止编码，向外发射315MHz无线电波信号，主控接纳到无线电波后，对信号中止解码，然后执行相应动作。遥控器无遮挡控制距离为1000米。

2.2主控箱

主控对分控发送预紧、上升、降落、中止等指令。主控箱由触摸屏、主控板，电源指示灯、空气开关，接触器、断相维护器等组成。

2.2.1系统电源控制

380V动力电（三相四线）接入总空气开关，然后开关电源把AC220V电变为DC12V给主控板供电；主控板控制接触器的闭合、断开给分控一段和分控二段供电，并执行相序的转换。

2.2.2发送控制命令

经过操作键盘按钮，使控制主控板经过485通讯线给分控箱发送命令，使分控箱执行相应动作；

2.2.4报警处置

当分控箱报警时，主控箱能够显现报警类型，报警机位，中止一切机位，同时蜂鸣器发出报警信息；

2.3分控箱

主控箱给分控箱提供380V动力电，主控箱经过一条485通讯总线和分控联络在一同，分控箱接纳主控箱命令执行相应动作，完成爬架的升降。分控箱由分控板，接触器，变压器、数码管显现等组成。

2.3.1系统电源控制

380V动力电（三相四线）接入分控箱，分控板控制接触器的闭合、断开，经过手动开关控制电葫芦正转（爬架上升）和反转（爬架降落）；变压器将AC220交流电变为AC12V交流电给分控板供电；

2.3.2收发控制命令

分控板经过485总线接纳主控命令，依据手动开关控制电葫芦正反转。

2.3.3显现重力数据

分控箱数码管显现器能够实时显现传感器数据；

2.3.4分机毛病报警

当分控箱报警时，分控箱数码管闪烁，蜂鸣器报警，同时将报警信息发送给主机，主机收到报警信息后，会中止一切机位运转，发出报警信号；

2.3.5手动单点升降

可经过调理倒顺停开关，对提升机中止上升和降落控制。

2.4重力传感器

重力传感器经过力作用在传感器两边的电阻应变片使它的阻值发作变更，再经过相应的电路转换为电信号，控制器实时采集重力传感器数值对系统完成闭环控制。重力传感器经过四芯航空接头和分控箱衔接。

2.５电源线和数据线

2.５.1电源线

电源线包含主控箱输入、主控箱与分控箱衔接的电源线、分控箱输出与负载衔接的电源线。电源线为五芯三相五线制电源线，依据负载个数不同，电源线粗细有所不同。

2.５.2 数据线

数据线则包含主控和分控衔接的四芯屏蔽的485通讯线、分控箱和重力传感器衔接的传感器数据线。装置完成后要把数据线规整好，不要散落在空中上，避免被施工人员踩断。